為了追蹤和控制自己的位置，動物在空間中整合它們的運動。

在哺乳動物的海馬結構中觀察到了自我定位的表征，但尚不清楚位置表征是否存在于更古老的大腦區域，它們是如何從整合的自我運動中產生的，以及它們通過什么途徑控制運動。

近日，研究人員利用斑馬魚模型，對這一系列問題進行研究。相關研究成果發表在《Cell》上，文章標題為：“A brainstem integrator for self-location memory and positional homeostasis in zebrafish"。

研究人員用斑馬魚游泳對抗水流的這一行為進行研究，將斑馬魚幼蟲暴露在各種不自主的位移中。它們追蹤這些位移，并在數秒后，通過糾正性游泳(“位置穩態")向先前的位置移動。

全腦功能成像顯示，延髓中存在一個網絡，存儲位置記憶，并在下橄欖中誘導錯誤信號，以驅動未來的糾正性游泳。光遺傳學操縱髓質整合細胞誘發位移記憶行為。切除它們或下游的橄欖神經元，消除了位移校正。這些結果揭示了脊椎動物的多區域后腦回路，它整合了自我運動和存儲自我定位來控制運動行為。通過該實驗作者們發現魚類將視覺信息整合到位置變化中，并通過改變游泳來糾正意外的位置變化，這種位置記憶的持續時間超過20秒。

總結：

幼體斑馬魚可以記住自我定位來控制它們在空間中的位置

控制理論模型對神經控制器進行算法約束

腦干和小腦的神經元編碼記憶和控制算法

微擾實驗將這些神經元與目標導向行為聯系起來

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